История создания Небесной Механики

Система Птолемея 

Система мира по Копернику

Почему система Коперника описывала движение планет на небосклоне хуже, чем система Птолемея, но в чем было её преимущество? Как возникло объяснение законов Кеплера? Как предсказывали поведение планет на небе Тихо Браге, Кеплер,Галилей?
Об этом рассказывает доктор физико-математических наук Эмиль Ахмедов.
Смотрите видео:http://www.youtube.com/watch?v=sfQczuBhnSc